石田亨: "実時間探索による経路学習" 人工知能学会誌. Vol.11,No.2. 411-419 (1996)
石田亨: "実時間探索による経路学習" 人工知能学会誌. Vol.11,No.2. 411-419 (1996)
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Toru Ishida：“使用实时搜索进行路线学习”，人工智能学会杂志，第 11 卷，第 411-419 期（1996 年）。
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