R. Ikeura and H. Inooka: "Teaching of robot task by manual control : Transformation of the teaching data into robot language" Preprints in the 8-th Annual Conference of Robotics Society of Japan. 489-490 (1990)
R. Ikeura and H. Inooka: "Teaching of robot task by manual control : Transformation of the teaching data into robot language" Preprints in the 8-th Annual Conference of Robotics Society of Japan. 489-490 (1990)
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R. Ikeura 和 H. Inooka：“通过手动控制进行机器人任务教学：将教学数据转换为机器人语言”预印本，日本机器人学会第八届年会。
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