Stabilizing control of underactuated inertia wheeled pendulum using coordinate transformation and Lyapunov function method
Stabilizing control of underactuated inertia wheeled pendulum using coordinate transformation and Lyapunov function method
复制标题
坐标变换和Lyapunov函数法欠驱动惯性轮摆的稳定控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Guochen Pang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ancai Zhang;Jinhua She;Jianlong Qiu;Xinghui Zhang;and Guochen Pang
