2自由度パラレルメカニズムを用いたMR対応穿刺装置の開発
2自由度パラレルメカニズムを用いたMR対応穿刺装置の開発
复制标题
使用2自由度并联机构开发MR兼容穿刺装置
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
橋爪誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鄭載憲;洪在成;富川盛雅;橋爪誠
