空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係
空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係
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气动人工肌肉驱动腿式机器人椭圆膝关节形状与跳跃高度的关系
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
大須賀 公一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
奥村 太一;中西 大輔;浪花 啓右;杉本 靖博;大須賀 公一