対側脚間の非同期制御に基づくムカデ型ロボットの歩行性能の向上
対側脚間の非同期制御に基づくムカデ型ロボットの歩行性能の向上
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基于对侧腿间异步控制的蜈蚣机器人行走性能改进
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲垣伸吉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
出島貴将;村田勇樹;稲垣伸吉
