Incremental Dynamic Inversion based Velocity Tracking Controller for a Multicopter System
Incremental Dynamic Inversion based Velocity Tracking Controller for a Multicopter System
复制标题
多旋翼系统基于增量动态反演的速度跟踪控制器
DOI：
10.2514/6.2018-1345
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
F. Holzapfel
中科院分区：
文献类型：
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作者：
V. S. Akkinapalli;F. Holzapfel
空中监控四旋翼飞行机器人的设计与控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Student Conference on Research and Development
影响因子：
--
作者：
K. Weng;M. Abidin
通讯作者：
M. Abidin