及川一美: "手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法" 日本ロボット学会誌. 11. (1999)
及川一美: "手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法" 日本ロボット学会誌. 11. (1999)
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Kazumi Oikawa：“使用手写地图的通道式环境的离线教学方法”日本机器人学会杂志 11。（1999）
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