浅井,早川,藤井: "H∞制御理論によるPUMA型ロボットの制振制御" 自動制御連合講演会別刷. 34. 271-274 (1991)
浅井,早川,藤井: "H∞制御理論によるPUMA型ロボットの制振制御" 自動制御連合講演会別刷. 34. 271-274 (1991)
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Asai、Hayakawa、Fujii：“利用 H∞ 控制理论的 PUMA 型机器人的振动控制”自动控制协会会议重印 34. 271-274 (1991)。
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