Yoshihiko Nakamura: "Nonlinear Behavior and Control of a Nonholonomic Free-joint Manipulator"IEEE Trans. on Robotics and Automation. 13・6. 853-862 (1997)
Yoshihiko Nakamura: "Nonlinear Behavior and Control of a Nonholonomic Free-joint Manipulator"IEEE Trans. on Robotics and Automation. 13・6. 853-862 (1997)
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Yoshihiko Nakamura：“非完整自由关节机械手的非线性行为和控制”IEEE Trans 13・6（1997）。
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