Event-triggered bipartite consensus for high-order multi-agent systems with input saturation
Event-triggered bipartite consensus for high-order multi-agent systems with input saturation
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输入饱和的高阶多智能体系统的事件触发二方共识
DOI：
10.1016/j.neucom.2019.10.095
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发表时间：
2020-02
期刊：
影响因子：
6
通讯作者：
Xu Yong
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xu Yuling;Wang Jinhuan;Zhang Yingwen;Xu Yong
采用分布式事件触发控制和低增益反馈技术，研究了输入饱和的高阶多智能体系统（MAS）的二部一致性问题。系统底层拓扑图分为无向图和有向图。提出了分布式事件触发控制策略，以保证MAS的半全局双方一致性。任意两个连续触发时刻之间的时间间隔的下限确保了每个代理可以排除Zeno行为。最后，给出了两个仿真实例，验证了理论结果的有效性.
In this paper, the bipartite consensus problem for high-order multi-agent systems (MASs) with input saturation is investigated by distributed event-triggered control and low-gain feedback technique. The underlying topological graph of the system is divided into undirected graph and directed graph. Distributed event-triggered control strategy is proposed to guarantee the semi-global bipartite consensus of MASs. The lower bound of time interval between any two consecutive triggering instants ensures that the Zeno behavior can be excluded for each agent. Finally, two simulation examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
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