A Scalable Algorthm for Monte Carlo Localization Usting an Incremental E2LSH-Database of High Dimensional Features

A Scalable Algorthm for Monte Carlo Localization Usting an Incremental E2LSH-Database of High Dimensional Features
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使用高维特征增量 E2LSH 数据库进行蒙特卡罗定位的可扩展算法

DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
Proceedings of the 2008 IEEE Intematonal Conference on Robotics and Automation(掲載確定) (in press)
影响因子：
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通讯作者：
Kondo
Kondo
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Kanji;Tanaka・Eiji;Kondo

文献摘要

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