井手隆俊,赤松功也,中島育昌: 第4回日本ロボット学会稿集. 4. 503-504 (1986)
井手隆俊,赤松功也,中島育昌: 第4回日本ロボット学会稿集. 4. 503-504 (1986)
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Takatoshi Ide、Koya Akamatsu、Ikumasa Nakajima：日本机器人学会第四届会议记录。4. 503-504 (1986)。
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