進行方向速度計測を用いない車輪型移動ロボットの適応軌道追従制御
進行方向速度計測を用いない車輪型移動ロボットの適応軌道追従制御
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轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制，无需测量行进方向的速度
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本大貴
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yusuke Suetake;Masahiro Oya;Panfeng Shu;and Jinxin Zhuo;山本大貴;木下裕太;請田春哉;山本大貴;山本大貴;山本大貴
