Learning dynamics property of underwater robots controller system using mnSOM
Learning dynamics property of underwater robots controller system using mnSOM
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使用 mnSOM 学习水下机器人控制器系统的动力学特性
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
武村泰範
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山中紀明;正宗賢;桑名健太;山下紘正;千葉敏雄;土肥健純;田崎ゆかり;武村泰範;Noriaki Yamanaka;武村泰範
影响因子：
6.8
作者：
S. Gros;Mario Zanon
通讯作者：
S. Gros;Mario Zanon
基于强化学习的ROV定深姿态最优滑模控制
DOI：
10.1109/cyber53097.2021.9588177
发表时间：
2021
期刊：
Cyber ..
影响因子：
--
作者：
Wang Fule;Qu Qiuxia;Yuan Baolong;Sun Liangliang;L. Yupeng;Guo Guanyan;Xiao Zupeng;Sun Liang;Li Zhigang
通讯作者：
Li Zhigang
影响因子：
6.4
作者：
Yan, Shuaizheng;Wu, Zhengxing;Yu, Junzhi
通讯作者：
Yu, Junzhi