Novel Cntrol Methods for Multi-fingered Haptic Interface Robot
Novel Cntrol Methods for Multi-fingered Haptic Interface Robot
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多指触觉界面机器人的新型控制方法
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yoshio Ohtsuka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tetsuya Mouri;Haruhisa Kawasaki;Kazugige Kigaku;Yoshio Ohtsuka
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用于触觉界面的触摸和力显示设备的开发和控制
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)37921-1
发表时间：
2000
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
T. Yoshikawa;A. Nagura
通讯作者：
A. Nagura
用于操纵虚拟物体的力反馈手套
DOI：
10.20965/jrm.1993.p0079
发表时间：
1993
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
H. Kawasaki;T. Hayashi
通讯作者：
T. Hayashi
H. Kawasaki，2007年12月5日在ICMIT2007国际会议上做特邀全体报告，“Multi-Fingered Haptic Interface Robot”。
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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作者：
通讯作者：
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一种利用冗余机械手降低峰值扭矩的新方法
DOI：
10.1109/70.650163
发表时间：
1997
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
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作者：
Degao Li;A. Goldenberg;J. Zu
通讯作者：
J. Zu
五指触觉界面的开发：HIRO II
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proc. of ICAT 2005
影响因子：
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作者：
Haruhisa Kawasaki;Tetuya Mouri;M.Osama Alhalabi;Sugihashi Yashutaka;Yoshio Ohtuka;Sho Ikenohata;Kazushige Kigaku;Vytautas Daniulaitis;Kazuyasu Hamada;Tatsuo Suzuki
通讯作者：
Tatsuo Suzuki