A Robust Adaptive Cubature Kalman Filter Based on SVD for Dual-Antenna GNSS/MIMU Tightly Coupled Integration
A Robust Adaptive Cubature Kalman Filter Based on SVD for Dual-Antenna GNSS/MIMU Tightly Coupled Integration
复制标题
基于SVD的双天线GNSS/MIMU紧耦合集成鲁棒自适应体积卡尔曼滤波器
DOI：
10.3390/rs13101943
复制
发表时间：
2021-05
期刊：
影响因子：
5
通讯作者：
Kefan Shao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cheng Pan;Nijia Qian;Zengke Li;Jiangxiang Gao;Zhenbin Liu;Kefan Shao
In complex urban environments, a single Global Navigation Satellite System (GNSS) is often not ideal for navigation due to a lack of sufficient visible satellites. Additionally, the heading angle error of a GNSS/micro-electro-mechanical system–grade inert
登录
查看更多内容
影响因子：
3.9
作者：
Ronghui Zhan;Jianwei Wan
通讯作者：
Ronghui Zhan;Jianwei Wan
基于体积卡尔曼滤波器和神经网络的 GPS 中断期间 MEMS-INS/GPS 系统的双重优化
影响因子：
8.4
作者：
Shen, Chong;Zhang, Yu;Liu, Jun
通讯作者：
Liu, Jun
影响因子：
4.9
作者：
E. S. Abdolkarimi;M. Mosavi
通讯作者：
E. S. Abdolkarimi;M. Mosavi
基于变分贝叶斯的鲁棒自适应滤波，使用无差异和未组合的观测值进行精确点定位
影响因子：
2.6
作者：
Cheng Pan;Zengke Li;Jingxiang Gao;Fangchao Li
通讯作者：
Fangchao Li
DOI：
10.1109/tim.2011.2159317
发表时间：
2012-01-01
影响因子：
5.6
作者：
Jimenez Ruiz, Antonio Ramon;Seco Granja, Fernando;Guevara Rosas, Jorge I.
通讯作者：
Guevara Rosas, Jorge I.