Towards Multi-Robot Shipwreck Mapping
Towards Multi-Robot Shipwreck Mapping
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走向多机器人沉船测绘
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Nelakuditi, Srihari
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xanthidis, Marios;Joshi, Bharat;Karapetyan, Nare;Roznere, Monika;Wang, Weihan;Johnson, James;Quattrini Li, Alberto;Casana, Jesse;Mordohai, Philippos;Nelakuditi, Srihari
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DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341201
发表时间：
2020-03
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Bharat Joshi;M. Modasshir;Travis Manderson;Hunter Damron;M. Xanthidis;Alberto Quattrini Li;Ioannis M. Rekleitis;G. Dudek
通讯作者：
Bharat Joshi;M. Modasshir;Travis Manderson;Hunter Damron;M. Xanthidis;Alberto Quattrini Li;Ioannis M. Rekleitis;G. Dudek
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197558
发表时间：
2019-03
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
M. Xanthidis;N. Karapetyan;Hunter Damron;S. Rahman;James Johnson;J. O’Kane;Ioannis M. Rekleitis
通讯作者：
M. Xanthidis;N. Karapetyan;Hunter Damron;S. Rahman;James Johnson;J. O’Kane;Ioannis M. Rekleitis
返回 Antikythera：公元前一世纪基于多会话 SLAM 的 AUV 测绘
影响因子：
2.4
作者：
Stefan B. Williams;O. Pizarro;B. Foley
通讯作者：
B. Foley
多机器人协作定位的一致性研究
DOI：
10.15607/rss.2009.v.009
发表时间：
2009
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Guoquan P. Huang;N. Trawny;Anastasios I. Mourikis;S. Roumeliotis
通讯作者：
S. Roumeliotis
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram