クモヒトデを模倣した連続体脚ロボットの開発：捻転動作を行う連続体脚及び楕円ボールジョイントの開発
クモヒトデを模倣した連続体脚ロボットの開発：捻転動作を行う連続体脚及び楕円ボールジョイントの開発
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开发模仿蜘蛛星的连续腿机器人：开发执行扭转运动的连续腿和椭圆球接头
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小林塁，青木岳史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
執筆者：54名;技術情報協会;工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N. Nakazawa;渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;阿部雄行;菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;増田健太;倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Tetsuya Kawashima;小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;Nobuaki Nakzawa;望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Feng Wang;冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;羽田拓也，青木岳史;青木岳史，井口拳太，羽田拓也;羽田拓也，青木岳史;井口拳太，羽田拓也，青木岳史;小林塁，青木岳史
