カルマンフィルタを用いたロボカップAIシステムにおける観測雑音の除去

カルマンフィルタを用いたロボカップAIシステムにおける観測雑音の除去
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使用卡尔曼滤波器去除 Robocup AI 系统中的观测噪声

DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
国立高等専門学校機構 創造性を育む「卒業研究」集 平成18年度版
影响因子:
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通讯作者:
加藤 雅大
加藤 雅大
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
稲葉成基;北川恵一;所哲郎;西田鶴代;山内 啓大朗;Keitaro Yamauchi;加藤 雅大

文献摘要

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