Towards a ROS-based Modular Multi-Modality Haptic Feedback System for Robotic Minimally Invasive Surgery Training Assessments

Towards a ROS-based Modular Multi-Modality Haptic Feedback System for Robotic Minimally Invasive Surgery Training Assessments
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面向机器人微创手术训练评估的基于 ROS 的模块化多模态触觉反馈系统

DOI:
10.1109/ismr48347.2022.9807479
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发表时间:
2022
期刊:
International Symposium on Medical Robotics
影响因子:
--
通讯作者:
Brown, Jeremy D
Brown, Jeremy D
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Machaca, Sergio;Karachiwalla, Zulekha;Riaziat, Naveed D;Brown, Jeremy D

文献摘要

参考文献

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