Mitsuaki Ishitobi, Zenta Iwai, Akira Inoue, Atsushi Ohtomo, Yasuhiro Fujimura: "Decoupling Adaptive Control of Manipulators with Multi-Links" Proc. of 6th SICE Kyusyu Region Annual Meeting. 119-120 (1987)
Mitsuaki Ishitobi, Zenta Iwai, Akira Inoue, Atsushi Ohtomo, Yasuhiro Fujimura: "Decoupling Adaptive Control of Manipulators with Multi-Links" Proc. of 6th SICE Kyusyu Region Annual Meeting. 119-120 (1987)
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Mitsuaki Ishitobi、Zenta Iwai、Akira Inoue、Atsushi Ohtomo、Yasuhiro Fujimura：“使用多连杆解耦机械手的自适应控制”Proc。
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