PREDICTION OF HYDROLOGIC SYSTEM BY KALMAN FILTERING
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卡尔曼滤波水文系统预测
DOI：
10.2208/jscej1969.1974.39
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发表时间：
1974
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Hino
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Hino
第2次 世界大戦以後, 人類 知能 が修得 した最大 の認識 は, システム とフ ィー ドバ ックの概 念であ るといわれ て い る(牧 野1))。こ うした概念 は本来, 機 械工学 ない しは 電 気工学の一部の狭い範 囲の専 門用語であ ったが, しだ いにその概念 は著 し く拡張 され高度 に洗練 されて, 本来 の領 域をは るか にとび 出 して, す べての工学分野 はもち ろん, 社会現 象 さらには人類 ・動物植 物を も要素 として 含 む全 地球 系の理解 と把握 に欠 くこ とのできない もの と なってい る。 さて, 水 資源問題 をシステム概念 によ り把握 し, シス テム制御理論 を適用 しよ うとす る とき, もともと人間が 設計 した機械 ・電 気系 と異 な り, 水資源 問題 では変動 特 性 を記述す る常微分 方程式 系が確定 していない ことが重 大 な難 点 とな ってい る。た とえば, 降雨流 出現象 や河川 による水輸送 を採 ってみて も, これ らは 自然現象 として 偏微分方程式一 分布 定数系一で記述 され ている。制御理 論 ・システム理論 は基本的に, 変動特性が集 中定数 系で 表わ された系 を対象 としてい る(高 橋秀俊2))。それ ゆえ に, 水資源問題 では, (8)現 象 を記述す る方程式 を集 中 定数系 に変換す るか, あるい は(5)適 当なモデル化 を行 い集中定数系一常微分方程 式系一 を得 ることである。流