Hun-ok Lim, S.A.Setiawan, A.Takanishi: "Balance and Impedance Control for Biped Humanoid Robot Locomotion"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 494-495 (2001)
Hun-ok Lim, S.A.Setiawan, A.Takanishi: "Balance and Impedance Control for Biped Humanoid Robot Locomotion"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 494-495 (2001)
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Hun-ok Lim、S.A.Setiawan、A.Takanishi：“双足人形机器人运动的平衡和阻抗控制”IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议。
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