高橋 啓: "重力環境を考慮した移動メカニズムの検討"第9回ロボティクス・シンポジア. 4C2. 330-335 (2004)
高橋 啓: "重力環境を考慮した移動メカニズムの検討"第9回ロボティクス・シンポジア. 4C2. 330-335 (2004)
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Kei Takahashi：“考虑重力环境的运动机制的研究”第9届机器人研讨会4C2（2004）。
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