Equality Constrained Linear Optimal Control With Factor Graphs
Equality Constrained Linear Optimal Control With Factor Graphs
复制标题
带因子图的等式约束线性最优控制
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9562000
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dellaert, Frank
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yang, Shuo;Chen, Gerry;Zhang, Yetong;Choset, Howie;Dellaert, Frank
使用高斯过程和因子图进行运动规划作为概率推理
DOI：
10.15607/rss.2016.xii.001
发表时间：
2016
期刊：
2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06)
影响因子：
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作者：
Jing Dong;Mustafa Mukadam;F. Dellaert;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots
无人机估计和模型预测控制的因子图方法
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
影响因子：
--
作者：
Duy;Marin Kobilarov;F. Dellaert
通讯作者：
F. Dellaert
约束线性二次最优控制的 Riccati 方法
影响因子：
2.1
作者：
Athanasios Sideris;L. A. Rodríguez
通讯作者：
L. A. Rodríguez