大西 他: "3次元平行移動体のための障害物回避経路の高速計画法" 精密工学会誌. 61. 1545-1550 (1995)
大西 他: "3次元平行移動体のための障害物回避経路の高速計画法" 精密工学会誌. 61. 1545-1550 (1995)
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Onishi 等人:“三维平行移动体避障路径的高速规划方法”日本精密工程学会杂志 61. 1545-1550 (1995)。
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