モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御

モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
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移动机械臂位置和力的混合控制

DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
計測自動制御学会論文集 Vol. 44, No. 11
影响因子:
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通讯作者:
成清辰生
成清辰生
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
奥田裕之;早川聡一郎;南場 友里;稲垣伸吉;土田縫夫;鈴木 達也;成清辰生

文献摘要

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