溝口,高山,平石: "移動ロボットのためのネットワーク分散シミュレータの開発(検証システムへの適用と評価)" 人工知能学会第10回全国大会論文集. 465-468 (1996)
溝口,高山,平石: "移動ロボットのためのネットワーク分散シミュレータの開発(検証システムへの適用と評価)" 人工知能学会第10回全国大会論文集. 465-468 (1996)
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Mizoguchi、Takayama、Hiraishi：“移动机器人网络分布式模拟器的开发（应用于验证系统和评估）”日本人工智能学会第十届全国会议记录465-468（1996）。
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