震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法
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DOI：
10.16383/j.aas.2015.c150125
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
赵明扬
中科院分区：
文献类型：
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作者：
王楠;马书根;李斌;王明辉;赵明扬
