ドローン群の視野重複を保証する制御バリア関数に対する勾配計算に基づいた解析
ドローン群の視野重複を保証する制御バリア関数に対する勾配計算に基づいた解析
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基于梯度计算的控制屏障功能分析,保证无人机群视场重叠
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
三平満司
中科院分区:
文献类型:
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作者:
馬庭龍一;舩田陸;三平満司