小西範和, 中野頼人, 山根清美, 松岡広成, 福井茂寿, 鈴木允: "ニアコンタクト領域のMGLダイナミクス解析(CIP法による2自由度挙動解析)"日本機械学会IIP2001情報・知能・精密機器部門講演会論文集. No.01-1. 34-39 (2001)

Norikazu Konishi、Yorito Nakano、Kiyomi Yamane、Hironari Matsuoka、Shigetoshi Fukui 和 Masaru Suzuki：“近接触区域的 MGL 动力学分析（使用 CIP 方法的 2 自由度行为分析）” 日本机械工程学会 IIP2001信息、情报和精密仪器系讲座论文集第 34-39 号（2001 年）。