Development of Omini-directional Mobile Base with Servo Brakes for Passive Dance Partner Robot
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被动舞伴机器人全向伺服制动移动底座的研制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuhiro Kosuge
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasuhisa Hirata;Yoshinori Koike;Zhao Liu;Kazuhiro Kosuge
