慣性センサ・地磁気センサを用いたIEKF・クォータニオンによるフィギュアスケート・ジャンプにおける回転軸推定の3次元化に関する研究
慣性センサ・地磁気センサを用いたIEKF・クォータニオンによるフィギュアスケート・ジャンプにおける回転軸推定の3次元化に関する研究
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利用 IEKF 和四元数利用惯性传感器和地磁传感器研究花样滑冰跳跃中的 3D 旋转轴估计
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
廣瀬圭,友野一希,近藤亜希子,辻内伸好,北野敬祐,竹田正樹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
S.Ichimura;T.Moriguchi;M.Shimokawa;K.Toyoda;S.Hermassi;J.Fukuda;近藤亜希子,友野一希,北野敬祐,廣瀬圭,竹田正樹;廣瀬圭,友野一希,近藤亜希子,辻内伸好,北野敬祐,竹田正樹