基于旋量理论和代数消元6R机器人逆解算法
基于旋量理论和代数消元6R机器人逆解算法
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DOI：
10.13873/j.1000-9787(2018)12-0114-04
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吴立峰
中科院分区：
文献类型：
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作者：
赵荣波;施智平;关永;邵振洲;王国辉;吴立峰
