On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving
On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving
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论LIDAR地图组合：为自动驾驶生成精确大比例地图的Graph Slam模块
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Reo Yanase
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mohammad Aldibaja;Naoki Suganuma;Reo Yanase
DOI：
10.1109/mecatronics.2016.7547129
发表时间：
2016
期刊：
2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS) /17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)
影响因子：
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作者：
Keisuke Yoneda;N. Suganuma;Mohammad Aldibaja
通讯作者：
Mohammad Aldibaja
可靠的 Graph-Slam 框架为自动驾驶汽车生成 2D LIDAR 强度图
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
谷中瞳;峯島宏次;戸次大介;乾 健太郎;Mohammad Aldibaja
通讯作者：
Mohammad Aldibaja
使用轮胎模型估计车辆位置
DOI：
10.1007/978-3-662-46578-3_90
发表时间：
2015
期刊：
Remote. Sens.
影响因子：
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作者：
Jaewoo Yoon;Byeong
通讯作者：
Byeong