Guaranteed cost control of switched systems with neutral delay via dynamic output feedback
Guaranteed cost control of switched systems with neutral delay via dynamic output feedback
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通过动态输出反馈保证具有中性延迟的切换系统的成本控制
DOI：
10.1080/00207720902953151
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发表时间：
2009-07
影响因子：
4.3
通讯作者：
Wu Ligang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang Zidong;Wu Ligang
研究了一类同时具有离散时滞和中立型时滞的连续时间线性切换系统的保成本动态输出反馈控制问题。利用平均驻留时间方法和分段Lyapunov函数技巧，首先以一组线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了闭环系统指数稳定的充分条件和闭环系统代价函数的某个界，其中明确地给出了衰减估计以量化收敛速度。然后，利用线性化变量变换的方法，建立了期望自由度控制器在保性能下相应的可解性条件。由于所得到的条件并不都用严格的LMI来表示，因此利用锥互补线性化方法将它们转化为LMI约束下的序列极小化问题，该问题易于数值求解。最后，给出了一个数值算例来说明该理论的有效性。
This article is concerned with the problem of cost-guaranteed dynamic output feedback (DOF) control for a class of continuous-time linear switched system with both discrete and neutral delays. By using the average dwell time approach and the piecewise Lyapunov function technique, a sufficient condition is first proposed, in terms of a set of linear matrix inequalities (LMIs), to guarantee the exponential stability and a certain bound for the cost function of the closed-loop system, where the decay estimate is explicitly given to quantify the convergence rate. Then, the corresponding solvability conditions for a desired DOF controller under guaranteed cost are established by using the approach of linearising variable transforms. Since these obtained conditions are not all expressed by strict LMIs, the cone complementary linearisation method is exploited to cast them into sequential minimisation problems subject to LMI constraints, which can be easily solved numerically. Finally, a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed theory.
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影响因子：
6.8
作者：
ElGhaoui, L;Oustry, F;AitRami, M
通讯作者：
AitRami, M
DOI：
10.1109/9.975496
发表时间：
2001-12
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
--
作者：
P. Apkarian;H. Tuan;J. Bernussou
通讯作者：
P. Apkarian;H. Tuan;J. Bernussou
DOI：
10.1007/978-1-4612-0017-8
发表时间：
2003-06
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
D. Liberzon
通讯作者：
D. Liberzon
DOI：
10.1016/s0005-1098(02)00139-5
发表时间：
2002-11
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
J. Hespanha;A. Morse
通讯作者：
J. Hespanha;A. Morse
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Ligang Wu;Changhong Wang;Huijun Gao
通讯作者：
Ligang Wu;Changhong Wang;Huijun Gao