J.NANGO and K.WATAMABE: "Kinematic Analysis of General Spatial 7-Link Mechanism" Trans.JSME. Vol.62, No.604 (C). 4659-4667 (1996)
J.NANGO and K.WATAMABE: "Kinematic Analysis of General Spatial 7-Link Mechanism" Trans.JSME. Vol.62, No.604 (C). 4659-4667 (1996)
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J.NANGO 和 K.WATAMABE：“一般空间七连杆机构的运动学分析”Trans.JSME。
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