Generation of natural motions for redundant multi-joint systems : A differential-geometric approach based upon the principle of least actions
Generation of natural motions for redundant multi-joint systems : A differential-geometric approach based upon the principle of least actions
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冗余多关节系统自然运动的生成：基于最小作用原理的微分几何方法
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
R.Ozawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Arimoto;H.Hashiguchi;M.Sekimoto;R.Ozawa
