K.Ohnishi et al.: "Observer Based Local Torque Optimization in Redundant Manipulator" 22^<nd> International Congress on Industrial Electronics, Control and Instrumentayion. Vol.3. 1915-1921 (1996)
K.Ohnishi et al.: "Observer Based Local Torque Optimization in Redundant Manipulator" 22^<nd> International Congress on Industrial Electronics, Control and Instrumentayion. Vol.3. 1915-1921 (1996)
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K.Ohnishi 等人：“冗余机械臂中基于观察器的局部扭矩优化”第 22 届国际工业电子、控制和仪器大会。
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