森田 良文: "1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の実験的考察" 電気学会論文誌C部門誌. 118-C・1. 50-56 (1998)
森田 良文: "1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の実験的考察" 電気学会論文誌C部門誌. 118-C・1. 50-56 (1998)
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Yoshifumi Morita：“单连杆柔性臂力控制中最佳接近速度的实验考虑”，日本电气工程师学会汇刊，C.118-C·1（1998）。
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