石井千春, 橋本洋志: "把握物およびオペレータの不確かさとアクチュエータの電気的特性を考慮したマスタ・スレイブマニピュレータのロバスト制御"日本機械学会論文集C編. 69巻・683号. 1851-1857 (2003)
石井千春, 橋本洋志: "把握物およびオペレータの不確かさとアクチュエータの電気的特性を考慮したマスタ・スレイブマニピュレータのロバスト制御"日本機械学会論文集C編. 69巻・683号. 1851-1857 (2003)
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Chiharu Ishii、Hiroshi Hashimoto：“考虑抓取物体和操作者的不确定性以及执行器的电气特性的主从机械手的鲁棒控制”，日本机械工程师学会会刊，C 版，第 69 卷，第 683 期。 1851-1857 (2003)
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