Probablistic Localizatoin and Mapping by Mobile Robot with Fusing Odmetry and Estimated Motion from Scan Matched LRF Data
Probablistic Localizatoin and Mapping by Mobile Robot with Fusing Odmetry and Estimated Motion from Scan Matched LRF Data
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移动机器人利用扫描匹配 LRF 数据融合里程计和估计运动进行概率定位和绘图
DOI：
10.1299/jsmermd.2004.67_5
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Yuta
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Ishioka;M. Tomono;T. Tsubouchi;S. Yuta
