辺見信彦, 田中道彦, 大谷武志: "弾性ヒンジを用いたテコ型変位拡大機構の設計に関する基礎的研究(圧電アクチュエータを用いた差動型変位拡大機構の簡易拡大率計算法)"設計工学. (発表予定). (2002)

Nobuhiko Henmi、Michihiko Tanaka、Takeshi Otani：“使用弹性铰链的杠杆式位移放大机构的设计基础研究（使用压电执行器的差动位移放大机构的简单放大率计算方法）”设计工程（（2002）。