T. Sakaki, M. Adachi, K. Aizawa, E. Ito, T. Saito, S. Yanagida, K. Minegishi and I. Kusunoki: "Construction of 6-Axis Controlled Manipulator for UHV application. ( in Japanese )" Bull. Res. Inst. Sci. Meas. Tohoku Univ.38. 139-145 (1989)
T. Sakaki, M. Adachi, K. Aizawa, E. Ito, T. Saito, S. Yanagida, K. Minegishi and I. Kusunoki: "Construction of 6-Axis Controlled Manipulator for UHV application. ( in Japanese )" Bull. Res. Inst. Sci. Meas. Tohoku Univ.38. 139-145 (1989)
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T. Sakaki、M. Adachi、K. Aizawa、E. Ito、T. Saito、S. Yanagida、K. Minegishi 和 I. Kusunoki：“用于 UHV 应用的 6 轴控制机械手的构造。（日语）” Bull
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