Reducing Uncertainty in Multi-Robot Construction through Perception Modelling and Adaptive Fabrication
Reducing Uncertainty in Multi-Robot Construction through Perception Modelling and Adaptive Fabrication
复制标题
通过感知建模和自适应制造减少多机器人构建的不确定性
DOI：
10.22260/isarc2023/0006
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Adel, Arash
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ruan, Daniel;Mcgee, Wes;Adel, Arash
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非结构化环境中移动机器人的自适应触觉通知装配
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the 36th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC)
影响因子：
--
作者：
Pradeep Devadass;S. Stumm;S. Brell
通讯作者：
S. Brell
空间线切割：双曲模板构件的集成设计、仿真与力自适应制造
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
R. Rust
通讯作者：
R. Rust
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Thoma;David Jenny;M. Helmreich;Augusto Gandia;F. Gramazio;M. Kohler
通讯作者：
M. Kohler
影响因子：
6.4
作者：
Delgado, Juan Manuel Davila;Oyedele, Lukumon;Owolabi, Hakeem
通讯作者：
Owolabi, Hakeem
非标木结构建筑协同机器人装配计算设计
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Ahmadian
通讯作者：
A. Ahmadian