Position and Attitude Control for Toe Support Phase of Biped Walking Robot
Position and Attitude Control for Toe Support Phase of Biped Walking Robot
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双足行走机器人脚趾支撑阶段的位置和姿态控制
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A.Kawamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Takahashi;A.Kawamura
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双足运动的动态稳定性研究.
DOI：
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发表时间：
1974
期刊：
IEEE transactions on bio-medical engineering
影响因子：
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作者：
F. Gubina;H. Hemami;R. McGhee
通讯作者：
R. McGhee
考虑足部与地面碰撞和摩擦的双足步行机器人三维动态仿真
DOI：
10.7210/jrsj.15.857
发表时间：
1997
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
Y. Fujimoto;A. Kawamura
通讯作者：
A. Kawamura
被动关节机械臂的路径跟踪控制
DOI：
10.1109/iros.1991.174605
发表时间：
1991
期刊：
Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91
影响因子：
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作者：
H. Arai;K. Tanie;S. Tachi
通讯作者：
S. Tachi
带漂移的非完整机构控制
DOI：
10.7210/jrsj.13.830
发表时间：
1995
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
Yoshihiko Nakamura;R. Iwamoto;K. Yoshimoto
通讯作者：
K. Yoshimoto
DOI：
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发表时间：
1972
期刊：
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影响因子：
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作者：
I. Kato
通讯作者：
I. Kato