動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御
動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御
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基于动态补偿计算的状态观测器机器人运动控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
矢吹 明紀
中科院分区：
文献类型：
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作者：
溝 大貴;大石 潔;宮崎 敏昌;横倉 勇希;矢吹 明紀
