渡辺啓介, 石井和男, 鈴木英之: "沿岸域調査のための自律型海中ロボットの低コスト化"日本造船学会第17回海洋工学シンポジウム論文集. 17巻. 457-464 (2003)
渡辺啓介, 石井和男, 鈴木英之: "沿岸域調査のための自律型海中ロボットの低コスト化"日本造船学会第17回海洋工学シンポジウム論文集. 17巻. 457-464 (2003)
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Keisuke Watanabe、Kazuo Ishii、Hideyuki Suzuki：“用于沿海地区调查的自主海底机器人的成本降低”日本造船学会第 17 届海洋工程研讨会论文集 17. 457-464（2003）。
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