Identification of a Bipedal Robot with a Compliant Drivetrain
Identification of a Bipedal Robot with a Compliant Drivetrain
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具有兼容传动系统的双足机器人的识别
DOI：
10.1109/mcs.2010.939963
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Grizzle
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hae;K. Sreenath;J. Hurst;J. Grizzle
双足机器人的研究旨在设计具有人类速度，稳定性，敏捷性和能量效率的机器。虽然目前还没有机器能够实现这些属性的结合，但有几个机器人展示了其中的一个或多个。康奈尔大学的设计是非常节能的。
Research in bipedal robotics aims to design machines with the speed, stability, agility, and energetic efficiency of a human. While no machine built today realizes the union of these attributes, several robots demonstrate one or more of them. The Cornell biped is designed to be highly energy efficient.